確かな情報ではないのですが、豊橋市の「ストリートデザイン事業」に関連するマンホールのようです。（訪問者様からの情報提供により作成しました。いつもありがとうございます！😄）
どうやらマンホールのデザインが地図になっており、赤線の通りがストリートデザイン事業の対象となるようです。
また、[日本マンホール蓋学会さんの豊橋市ページ](http://usagigasi1f2.starfree.jp/aiti/toyohasi/toyohasi.html) によると、全３パターンが存在するとのことでした。
※ もし間違っていたり、詳しい情報をお持ちの方がいらっしゃいましたら、ぜひ教えてください！m(_ _)m